unidade de rede Lei Feng pela nova sabedoria: véspera de produção piloto automático, fusão multi-sensor, tecnologia de estado sólido, novos materiais, chip sensor visual ...... se tornar inteligente dirigindo as palavras-chave do ecossistema. 27 de outubro de patrocinado pela cidade de Governo de Suzhou Cidade Pessoas, a Suzhou HSR New Comitê de Gestão Cidade 2018 global de cúpula inteligente de condução, Lei Feng rede e nova unidade intelectual e domínios digitais hospedado, lançou o primeiro carro automático para construir o laser nível regulamentar carro produtos de radar empresa Valeo, solid-state radar a laser empresa estrela Innoviz e Quanergy, câmera do carro de condução automática e provedor de sensor de imagem, no horizonte visual AI empresas de chips de piloto automático sênior e fornecedores de semicondutores optoeletrônicos Hamamatsu, seis de condução inteligente sensor de corrente a montante indústria e empresas a jusante para discussões de acções foram condução aplicações de sensores crítico em torno inteligentes.
De muitos jogadores a apostar cada vez mais nos últimos dias, em 2020 ou 2022, veículos autônomos de nível L3 na estrada poderia cair no sonho uma realidade, o custo de carros caros olho "radar a laser" como "a última gota." radar a laser em grande escala no trem, como obter um equilíbrio entre desempenho, tamanho e custo? A visão da máquina pode desempenhar um papel no radar a laser? Como empresa laser de estado sólido radar para garantir um desempenho confiável e de baixo co-existir custo? a produção em massa Autopilot véspera, como fazer a segurança do dispositivo de controle eletrônico, os preparativos de segurança de rede? Como lidar com uma grande quantidade de dados do sensor AI chips de nível de carros de bitola padrão fazer? representantes do piloto automático digitais sensor de campo revelou a resposta, Senhoras e Senhores Deputados, o seguinte é uma declaração resumo, editado pela rede de Lei Feng:
No cume, Lago Sequoia Capital fundador Suren Hong presidiu a "condução aplicações inteligentes com sensores crítica" especial.
Autopilot véspera de produção, mais de emoção, mas também se sente ansiedade inteligente do bureau de referência de condução. Quando vai cair? Que cena primeiro andar. Em Suren Hong opinião, a relação entre a chave primária é o desembarque sensor de piloto automático. radar laser, câmera, radar de ondas milimétricas é veículos autônomos deve ter três sensores, ninguém questionou sua importância.
Falando sobre startups de condução inteligentes sobre a cadeia da indústria do sensor, já que os investidores Suren Hong disse que qualquer nova tecnologia, vai ser o nascimento de novos jogadores, novos jogadores são muitas vezes algumas dessas empresas start-up. As empresas start-up o maior charme e valor, é a coragem de ajustar jogos tradicionais da empresa são jogados, o ex-na seleção tecnologia, caminho de desenvolvimento e empresas de desenvolvimento em diferentes ritmos e tradições, eles Xiji Zhao com velocidade de novos produtos para atrair alguma atenção, para subverter a indústria.
No cume, Valeo China, CTO Gu Jianmin proferiu um discurso intitulado "primeiro carro automático do mundo dirigindo para criar regulamentar radar a laser nível -Valeo SCALA" discurso.
Valeo resumido em duas palavras Valeo SCALA: A primeira vez à frente, Valeo SCALA é a primeira veículos autônomos da indústria para nível regulamentar carro produtos de radar a laser, o segundo é a produção em massa. O discurso de Gu Jianmin também se concentrou em dois aspectos giram em torno das regras de carros LIDAR e nível de produção.
radar laser massa real, enfrentam muitas dificuldades em termos de carro medidor de classe. Como obter um equilíbrio entre desempenho, tamanho e custo? Como conseguir um equilíbrio entre ângulo de visão horizontal, resolução e alcance de detecção? Como garantir o arranjo e outros veículos por meio de testes de volume e nível de conformidade? Estas são questões a considerar.
desempenho Lidar boa não significa que ele será capaz de transportar no trem. Carro como um sistema, precisamos considerar todos os aspectos de restrições. Por exemplo, a forma de aumentar o volume para garantir a detecção de um caso a partir do ângulo de visão horizontal; dados taxa de atualização; algoritmo de rastreamento de alvos melhorado, e muitos outros problemas. Gu Jianmin mencionado, um radar de laser desde a concepção à regras finais carro alcançado nível de produção, que leva cinco anos ou sete anos.
Valeo tem na mão uma produção em larga escala de prestadores de depósito e de serviços de viagens tradicionais, carro SCALA layout. Novembro 2017, o primeiro do mundo verdadeiramente L3 nível de massa piloto automático veículo de produção Audi A8 sair, ele é equipado com o radar a laser SCALA acima. De acordo com a unidade de rede Lei Feng nova sabedoria aprendeu que, além do Audi A8, o futuro Audi A7 / A6 / Q8 e assim a maioria dos novos modelos serão equipados com SCALA radar laser.
Além de Audi e cooperação, SCALA carro de produção em massa completa do lado de fora. Valeo também mão jogador do piloto automático em outra rota técnica. SCALA lidar também apareceu em um NQVYQ franceses desenvolvido microônibus condutor elétrico. Driverless carro microônibus transportando um total de sete radar a laser SCALA. NQVYQ não tripulados mini-autocarro está produzindo atualmente mais de 100 veículos, e mais posta em operações práticas em França e nos Estados Unidos.
Innoviz CEO e co-fundador Omar Keilaf
Innoviz CEO e co-fundador Omar Keilaf apresentou dois pontos de vista sobre o 2018 Global de Summit inteligente condução: Em primeiro lugar, mais do que L3 piloto automático é o maior mercado do radar futuro laser; Em segundo lugar, no longo prazo, o papel do radar a laser pode ser elevada para a câmera.
Muitos OEMs vai querer aposta nos veículos autônomos lançamento nível L3 em 2020 ou 2022. Omar Keilaf também acredita que o futuro de mais de L3 radar a laser piloto automático é o maior mercado. L3-L4 fase de concepção de estacionamento privado tem sido 2.021-2.022 na fechou o (procedimento operacional padrão) SOP, essas plataformas irá utilizar cerca de 5 anos. procedimento estágio L3-L4 impulsionado por OEM, que são capazes de atrair o único programa produzido em massa. radar a laser vai se tornar parte do projeto L3-L4 estágio vitória, ele passa pelo OEM e T1 automóvel e o processo de revisão. Assim, o nível de I & D para atender às exigências regulamentares do carro, de baixo custo, os fabricantes de baixa potência de laser de radar para se tornar a direção de esforços.
Em vista Omar Keilaf, o papel futuro do radar de laser pode ser maior do que a câmera, mas apenas de baixa resolução produtos de radar a laser que questões a serem resolvidas. Como o próximo Innoviz Uma alta resolução e câmera. Então Omar Keilaf acreditam que o efeito a longo prazo de radar a laser pode ser maior do que a câmera. E o táxi robô (Robotaxis) acabará por adotar de alto volume, de baixo custo nível regulamentar carro radar laser.
Atualmente Innoviz um total de dois produtos de radar a laser: InnovizPro e InnovizOne. InnovizOne já fazem parte da amostra. Até então, InnovizOne linhas de produção serão colocados China. Innoviz desenvolveu três lidar de chips, com base nos requisitos do radar laser, grupo de design de chips radar a laser de desempenho. Além disso, Innoviz tem uma equipe dedicada a desenvolver todo o sistema óptico, e está desenvolvendo sua própria tecnologia de visão por computador.
Omar Keilaf centra-se na visão de máquina. fabricantes OEM são agora obrigados a participar de um número crescente de funções de visão de máquina no produto. Embora neste momento o papel de visão de máquina no radar a laser não foi totalmente confirmada, mas o próximo passo no desenvolvimento de produtos, Innoviz esperança para reforçar o foco na visão de máquina.
Quanergy fundador e CEO Louay Eldada em 2018 cúpula de condução inteligente global, disse que a empresa Quanergy lidar estabelecerá grandes instalações de produção na China, para aumentar a produção de seu radar de laser de estado sólido e outros produtos.
Louay Eldada destacou a necessidade de radar a laser automática dirigir um carro. Só um sistema sensor de radar a laser tridimensional, a câmera é bidimensional, radar unidimensional.
Mas para as empresas de lidar, Laser Standard desempenho radar confiável e de custo é um grande desafio. Louay Eldada destaque vantagens produtos Quanergy S3 sensores de estado sólido. Em termos de desempenho, S3 atingiu um nível regulamentar carro sensor de estado sólido, com um alcance de detecção de 150 metros, a distância de detecção mínimo é zero, que é o outro radar a laser não pode fazer, e em termos de velocidade e taxa de sinal também é uma vantagem. Em termos de custo, Quanergy deseja que seu custo lidar menos de US $ 1000. Pequenas quantidades correspondentes ao custo de menos de US $ 1000, grandes quantidades dos correspondentes custam centenas de dólares.
Louay plano Eldada, produtos Quanergy laser de radar na 2019--2021 anos para alcançar o nível de L3 piloto automático 2022 - a altura do grau de investimento piloto automático em 2024 entre o primeiro carro de produção de alcançar. 2025 e além, o piloto automático se aplicará a toda a estrada.
No cume, Radhika Arora compartilhou os desafios de campo momento de piloto automático que enfrentam o sistema de câmera, bem como recursos adicionais no sensor de imagem sobre os aspectos a oferta.
Para OEMs convencionais, fornecedores Tier One e preços start-up do carro, seu primeiro grande desafio que é dinâmica sondagem. Quando as pessoas dirigindo em alta velocidade, luz será blindado linha motoristas de visão. No carro no piloto automático, câmeras precisam ser mais reconhecível do que do que a visão humana. fonte de luz forte, a câmera ainda é capaz de detectar um objeto na frente. Este princípio também se aplica às condições climáticas de pouca luz e de noite diferentes.
Quando Radhika Arora mencionado câmara detecta um objeto, o objeto precisa pixels Classificar alta, é determinado que um humano ou um animal, ou outros obstáculos. demanda classificação e percepção da necessidade de um de alta resolução exigências da câmera. chip semicondutor agora tem uma câmera de vídeo para ajudar a capturar imagens nítidas e fazer uma função de classificação.
Em termos de características de segurança, dispositivos de controle eletrônico tornaram-se cada vez mais exigentes de alta segurança, componentes eletrônicos dentro do veículo e crescente complexidade, que apresenta os desafios computacionais chip sensor. Radhika Arora mencionou que o sensor de corrente está enfrentando um ambiente perigoso, se parte da falha de um componente elétrico, ele irá gerar um monte de fatores de risco. Portanto, a necessidade de sensor para ter características que podem identificar o componente que falhou, e julgar a volta de dados apropriado para o centro de controle .
ON atribui grande importância aos problemas de segurança de rede piloto automático de frente para o automóvel. Radhika Arora disse depois L4 nivelar veículos autônomos para o mercado, a segurança da rede é uma questão que deve ser considerada. Quando alguém invade o sistema de computador do carro, ou acrescentados nas mensagens de erro do sistema, intercepção ou parte da imagem de vídeo ou excluir algum conteúdo levará a veículos autônomos para tomar as decisões erradas, resultando em perigo. ON sensor de imagem próxima com recursos de segurança de rede.
Horizon (Shanghai) chip de R & D Gerente Geral Wu
Dr. Wu teve recentemente duas décadas de chips, a pesquisa de semicondutores e experiência em desenvolvimento para se juntar ao horizonte, responsável pelo desenvolvimento de condução processador automatizado nível regulamentar carro AI. Este é o primeiro discurso público desde que o Dr. Wu horizonte juntou.
era Big Data swarming para o céu, como os dados inúteis em dados úteis? Como aproveitar o valor dos dados? Este é um grande desafio. Envolve também como lidar eficazmente com os dados, em essência, este é um grande problemas computacionais. Wu e AI aposta horizonte é a tecnologia-chave que o raciocínio baseado em uma grande dados de treinamento e dados inúteis podem ser "identificadas", os dados não estruturados em dados estruturados, extrato de informações úteis.
Como uma empresa voltada para a tecnologia com uma forte algoritmos de inteligência artificial horizonte, e como para completar o processamento de dados em massa, minando o seu valor? Wu tem sido descrito em detalhe, Horizonte localizado no hardware e software de uma empresa, seu núcleo é construir seu próprio chip de BPU (Unidade de processamento cerebral), semelhante ao TPU do Google. AI alvo aplicações de chips horizonte incorporados em termos de nodo do produto coisas fim e um dispositivo de controle, para o cálculo foco borda. Este servidor de desenvolvimento, chip de cloud AI é diferente, a primeira é mais poderoso, enquanto as questões de consumo de energia e de custos também são considerados.
Wu mencionado, AI e cenários de tecnologia de computação estão altamente correlacionados. Até certo ponto, pode ser entendido como um algoritmo de decisão cena, algoritmo decide chips. Por outro lado, chip e algoritmo requer apenas de software e hardware envolvida para proporcionar soluções aplicadas ao local, a fim de resolver o problema, em última análise, este é um sistema de ciclo fechado.
Para o nível de regras de carros chip processador AI, Wu detalhes de seus requisitos de temperatura, tempo de ciclo, a perda de padrões de eficiência e segurança de certificação. Horizon é atualmente o chip AI carro de segunda geração regras de nível, já entrou na fase final de desenvolvimento. A primeira geração, no primeiro estágio do bloco para o nível de pixel de precisão de reconhecimento Semântica Reconhecimento.
Chinês sênior Hamamatsu, Hamamatsu produto projeto radar a laser diretor técnico Bao Zeyu
No cume, Hamamatsu chinesa sênior Baoze Yu fez um discurso intitulado "radar a laser piloto automático para os dispositivos semicondutores optoeletrônicos núcleo", discurso, produtos Hamamatsu a partir do ponto de vista técnico, descreve a formação técnica e direção do radar laser.
Baoze Yu radar mencionado laser pode desempenhar as funções de quer a distância de medição do ângulo, uma função que vão é um método básico do laser varia. método de medição a laser convencional dividido em três: a TOF distância direta, TOF variando indiretamente, triangulação. Do ponto de vista da aplicação, o piloto automático, nesta fase, a necessidade de alta velocidade, de longa distância, e sistema de distribuição estreita, de modo que um método de medição directa TOF distância a ser aplicada varia método principal de radar laser fase. Sobre a função de medição do ângulo de rotação mecânica para o desenvolvimento de radar de laser de estado sólido tornou-se um consenso, diferentes MEMS, Flash, OPA perceber método de medição do ângulo, cada um com as suas vantagens e desvantagens, pode também ocorrer diferentes métodos de integração futura LIDAR.
radar de laser de outro método de radar compreendendo fonte de luz chave ponto activo de longo alcance e de alta resolução três características. Aspecto fonte de luz ativa, dividido em três rotas de desenvolvimento diferentes para o ponto, uma linha de varredura e toda a fonte de luz de superfície varredura, Hamamatsu já tem rotas diferentes de produtos, essa tendência Baoze Yu 1550 nm fonte de radar a laser comprimento de onda é próximo selecionado. A escolha da fonte de luz. características de longa distância em aplicações de radar a laser, este é um problema encontrado maioria dos dispositivos, ou seja, a conversão do dispositivo fotovoltaico do sinal de distância, quando a onda de volta é fraco, o ruído será submerso na extremidade traseira do circuito, o ruído do circuito Ou como distinguir um verdadeiro sinal o detector de Hamamatsu roteiro é melhorar o ganho interno durante a conversão fotoelétrica, além de novo produto Hamamatsu Si APD corrente escura atingiu 0.01nA, nova corrente escuro InGaAs APD é reduzida a nível 25Na, será a oitava atual original da obscuridade um.
Em Baoze Yu parece, radar a laser é um projeto sistemático. Um laser perfeita detectores de radar e de laser requer não apenas esforços para fabricantes de componentes, mas também precisa de design óptico e outros fabricantes de ciclo de projeto sistemática a trabalhar juntos para promover o desenvolvimento de radar laser.
No geral, nós Baoze Yu chama de "projeto sistemático" O termo também se aplica ao sensor piloto automático. Grande câmera, radar de ondas milimétricas, radar laser, chip de visão AI, pequenos detectores, componentes de laser e assim por diante, a cadeia industrial deste bureau de referência estão intimamente ligados, talvez um pequeno truque veículos autônomos vai se tornar um pouso de grande escala a chave para o desenvolvimento.
