ICRA 2018 para a frente, cinco raça robô Behind the Scenes

rede de Lei Feng pela AI Technology Review: Conferência Internacional de Robótica e Automação (ICRA) é a conferência IEEE Robotics and Society Automação (IEEE Robotics and Society Automation) carro-chefe, mas também um importante fórum para pesquisadores de robótica para mostrar seu trabalho. ICRA foi fundada em 1984, uma vez realizada a reunião do robô e automação de estudiosos e especialistas se reuniram para lhes permitir realizar intercâmbios técnicos, mostrando e discussão da pesquisa científica a cada ano. ICRA criar um ambiente muito bom para todos os participantes em nome de, para que eles possam ser imerso em pesquisa de ponta em robótica de ciência e tecnologia e automação. ICRA 2018, realizada em Brisbane, no futuro próximo, a rede de Lei Feng AI Technology Review relatou também na Austrália para trazer cena mais emocionante.

Como sempre, além de ligações de intercâmbio acadêmico, ICRA este ano também realizou uma grande escala, ricos tipos de robôs de desafio. Especificamente, ICRA 2018 Robótica Desafio de cinco eventos, que são a:

  • 2018 removível micro-robô Challenge (microrobotics móveis desafiar 2018)

  • tarefas domésticas Robotics Challenge (Arrumar meu quarto desafio)

  • Software Robotics Challenge (material macio desafio robô)

  • startups robô começar a competição (lançamento Robot inicialização competição)

  • Dajiang Innovation Challenge ROBOMASTER Inteligência Artificial

O seguinte é uma descrição detalhada do jogo:

Organizadores: David J. Cappelleri, da Universidade de Purdue

Aaron T. Ohta, University of Hawaii

Igor Paprotny, da Universidade de Illinois - Chicago

Dan Popa, da Universidade de Louisville

home page Concurso: https: //sites.google.com/site/mobilemicrorboticschallenge/

IEEE Robotics and Automation Society (RAS) micro-robótica e comissão especial a tecnologia de automação (MNRA) organizados de 2018 micro-robô pode se mover Desafio, neste torneio, o tamanho do diâmetro de um micro-nível de cabelo humano robôs autônomos em trabalhos de montagem , desafio teste de precisão.

As equipes podem participar em até três dos seguintes itens:

1. automação e precisão Desafio:

robô micro deve operar automaticamente fixo obstáculos em torno dos micro componentes, de modo que alcance a posição desejada, com a orientação correcta, e que é colocada sobre o substrato. Os participantes no menor tempo necessário de forma tão precisa quanto possível para a correcta orientação do objecto transportado para cima para a posição alvo.

2. micro-montagem de desafio:

Microrobot deve ser montado dentro de uma pluralidade de micro peças no tempo predeterminado interior de um canal estreito. Esta tarefa pode ser esperado para simular o conjunto de aplicações, incluindo em miniatura nanofabrication e partes operações de montagem no vaso sanguíneo humano.

3.MMC e cartaz:

Cada equipe tem uma chance de mostrar e explicar as características e funções avançadas de qualquer um dos seus sistemas de micro-robô. Cada equipe receberá um voto, para decidir os vencedores mostrar a melhor parte.

tarefas domésticas Robotics Challenge (Arrumar meu quarto desafio)

Organizador: Jürgen 'Juxi' Leitner, Niko Sünderhauf (Centro de Robot Vision Australia e Queensland University of Technology)

home page Concurso: juxi.net/challenge/tidy-up-my-room/

Para a maioria dos robôs, a interação robusta no ambiente doméstico ainda é um desafio. O layout do ambiente de casa é muitas vezes não estruturados e em constante mudança, e desta vez o robô face home é que as pessoas, não robôs. Isso faz com que a garra na casa de uma pessoa e escolher entre uma variedade de objetos torna-se um problema típico nas futuras aplicações robóticas. Diante deste desafio, o objetivo dos organizadores é promover uma comunidade de uma forma holística para abordar estas tarefas ao redor, a fim de alcançar estreita ligação com percepção, raciocínio e execução.

Robótica é uma disciplina abrangente, laboratórios de todo o mundo estão a investir anualmente um grande esforço para construir sistemas robóticos, mas entre esses métodos são difíceis de comparar um com o outro e validação. Competição por uma grande variedade de tarefas específicas para os robôs, oferece a oportunidade para comparar com o valor de referência correspondente para sistemas robóticos. Essas tarefas incluem itens de agarrar e de lugar e condução de veículos. Esperamos que este evento pode conter uma variedade de tarefas, e nos últimos anos, a complexidade da tarefa aumentando.

ICRA 2018, realizada na primeira sessão do "Arrumar o meu quarto", Desafio, as equipes precisam ter seus robôs implantado em um quarto (acho que Ikea Showroom), e exige-los para executar tarefas específicas. Por exemplo: um robô pode ter que encontrar todos colocados em locais inapropriados sobre o artigo. Cada equipe irá competir ao mesmo tempo, o vencedor vai entrar na próxima rodada da competição.

material macio Robotics Challenge (material macio desafio robô)

Organizadores: Tiefeng Li, Wei canção & Zheng Chen, da Universidade de Zhejiang; Guoying Gu, Shanghai Jiaotong University; Jian Zhu, National University of Singapore

home page Concurso: https: //sites.google.com/view/softrobotchallenge2018

material macio Robot Desafio convidou os participantes de todo o mundo mostrarem seus robôs usando o material-driven software. O evento oferece uma plataforma internacional de robôs de software vitrine pesquisa, robô projetado para promover a investigação no domínio do software e aumentar a sua aplicabilidade na cena real.

A. Software Parte Desafio Tecnologia

Este evento tem como objetivo mostrar o desenvolvimento de novas tecnologias robô de software, incluindo novos equipamentos, sensores e outras partes para promover o desenvolvimento da tecnologia de robô de software. Os juízes irão avaliar as entradas de acordo com o significado de sua originalidade, funcionalidade e qualidade yeah documentos. Finalistas precisa mostrar seus produtos protótipos na arena 2.018 ICRA.

robôs de software B. rastejar artigos Competição

Este evento pretende selecionar o software mais eficaz para a tarefa robôs rastreamento. Competição irá definir várias formas, dureza e peso do objeto, de modo que os robôs de software para trabalho rastreamento e transporte.

Equipes participantes devem cumprir os seguintes requisitos ao projetar um robô:

(1) deve ser feita de preensão material macio. E o membro rígido pode ser usado para ajudar o motor para mover software pinça. Nós incentivar os participantes a material de uso totalmente guiada por robôs de software.

Tamanho (2) do robô não pode exceder 0,5 m × 0,5 m × 0,5 m. Selecção está livre para usar num substrato ou uma fonte externa de energia fornecida substrato (não ligado a um robô pontos de bónus adicional fonte de energia externa). Apenas fornece 240 volts de tensão de entrada para uma tomada de energia. Se as equipes optam por usar uma fonte de alimentação fora do prato, todos os fios conectados ao robô deve ser mantida na operação estado relaxado.

2018 startups ICRA robô começar a concurso

Comitê Organizador

Andra Keay, O Fundo Hub Robotics

Ivan J Storr, QUT bluebox

Roland Siegwart, ETH Zurique, Suíça

home page Concurso: https: //icra2018startups.org/

Em robótica, sensores ou campo da inteligência artificial, você tem uma ideia de negócio, um produto ou uma semente protótipo startups fazer? Os participantes vão ter a chance de ganhar $ 30 de bônus fornecido pelo "bluebox QUT" de.

startups dez melhores serão selecionados para participar e investidores e mentores empresariais seminários no local no palco, estes especialistas incluem:

  • Martin Duursma, principal da empresa Sequence Ventures

  • Chris Moehle, O Fundo Hub Robotics

  • Yotam Rosenbaum, QUT bluebox

  • Roland Siegwart, ETH Zurich

As inscrições também espera alcançar QUT bluebox Business Accelerators *, do Vale do Silício assentos acelerador Robot *, e receber orientação para todos os investidores juízes, um conjunto de potencial investimento de US $ 250.000 O 'Robotics Hub da Fundação. (* Condições aplicam - ver empresas aceleram rede de órgãos)

condições de concorrência

  • Pré-condições para participar equipes de sementes incluem uma ideia de negócio e prova de conceito para o negócio, ou fornecer um "protótipo - Cliente" de verificação.

  • Sementes equipes participantes incluem uma condição instalada a menos de 24 meses de inicialização, antes de ser investido montante não superior a US $ 250.000.

  • Depois que as equipes de sementes nas condições de concorrência incluem um conjunto representam menos de 36 meses de inicialização, antes de ser investido montante não superior a $ 2,5 milhões.

Isso não pode viajar para a Austrália para participar do jogo como fazer?

! Calma Durante todo o verão de 2018, vamos continuar a organizar o evento nos Estados Unidos e na Europa. Em qualquer caso, agora está pronto para participar nesta competição lo!

portal de entrada: https: //airtable.com/shrqFZUaPXUPF5gAO

Excelentes diretrizes documentação do projeto recomendar

Os organizadores como nós fornecemos um ensaio "Investor One Pager." Seu projeto deve incluir uma carta de conteúdo recomendação "13 slides 'de Nathan ouro no.

Dajiang Innovation Challenge Robomaster Inteligência Artificial

Organizador: Comissão Organizadora do Dajiang Inovação Robomaster

home page Concurso :? Www.robomaster.com/en-US/resource/pages/728 type = announcementSub

Dajiang Innovation Competition Robomaster fundada em 2015, que é de natureza educativa Robotics Competition para os engenheiros talentosos e cientistas fornecem. O concurso anual Robomaster requer equipes para construir um robô com outros robôs confronto projetados. O desempenho destes robôs serão monitoradas pelo sistema árbitro projetado, se o robô é o foco "bala", irá reduzir os pontos de saúde do robô. Se você quiser ver os jogos anteriores e vídeo de introdução do jogo, visite: https: //www.twitch.tv/robomaster.

Para obter Robomaster 2018 vídeo promocional, visite: https: //youtu.be/uI2uoV58pzQ

5m * Site 8m ICRA 2018 DJI RoboMaster AI Desafio terá um autoridades funcionais diferentes adereços em colocar realizados equipas de investigação e desenvolvimento independentes precisa de 1-2 conjuntos de robô de inteligência artificial, deixar que os projéteis de lançamento automáticas e DJI RoboMaster robô de inteligência artificial lutar, se vencer a vitória oficial robô corrida. (Para mais detalhes, consulte o artigo da rede Lei Feng: https: //www.leiphone.com/news/201712/lUwwwFKghI8yNFBE.html)

pesquisa Dajiang no campo acadêmico tem sido bastante discreto, mas para o desafio de robótica, eles ainda são muito direito de falar. Lei Feng canal de rede no projeto de banco de dados da AI acadêmica Technology Review "fator de impacto AI", o Dajiang com este AI Desafio Robomaster este mês também teve um excelente desempenho, a rede de Lei Feng também trará relatórios.

Figura 1: um robô (não do jeito que as amostras de robôs reais) necessidade de construir uma

Figura 2: uma vista em planta da pista (FIG milímetros digitais)

Figura 3: robótica show de competição (a figura não é um verdadeiro Arena)

Até então, a equipe de rede Lei Feng vai lhe trazer em primeira mão relatos ICRA 2018, portanto, fique atento!

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