[ AI Planet (micro carta ID : ai_xingqiu )] 10 de novembro relatório (Compilação: novo crescimento de porfirina)
Nota do Editor: O autor é Gregory Mone, mídia estrangeira colunista de tecnologia. Ruth foi entrevistado Daniel (Daniel Rus), atualmente serve como o MIT Distributed Robotics Laboratory e director de computação Ciência e Laboratório de Inteligência Artificial.
Em 2015, quando Brandon Arlacchi (Brandon Araki) para se tornar candidato um mestrado profissional em engenharia mecânica no MIT, ele trouxe um pode voar, engatinhar, agarrar objetos pequenos podem também ser micro-robô "picobug ". Antes de entrar laboratório de robótica Araki Daniela Cruz distribuído, ele tem trabalhado com um número de universidades parceiras desenvolveram em conjunto um peso de 30 gramas, uma pequena máquina autônoma na palma da mão. Naquela época, ele também não está claro como a próxima a se expandir picobug, mas quando seu novo chefe, Ruth viu as várias operações de robô, ela ficou fascinada, ela disse: "Eu quero 100 picobug!"
Este pedido não está fora de pura emoção, como o chefe da Ciência da Computação e Laboratório de Inteligência Artificial, Ruth imaginar que o futuro vai ser executado pelo vôo mecânico autônomo, a condução, e as tarefas cirúrgicos simples. Ela disse: "Meu sonho é todo o mundo na máquina, os robôs onipresentes serão integrados na vida diária das pessoas, ajuda a todos para suportar o trabalho físico e tarefas cognitivas."
projeto baseado em Araki, Ruth imaginou uma frota de UAV autônomo grande capaz de transportar encomendas na cidade. Mas este é apenas um Ruth e pesquisadores estão desenvolvendo dezenas de sistemas, esses sistemas podem ter muitos aspectos da vida diária para contribuir. Recentemente, eles mostraram um robô do tamanho pílula, a lata robô para reparar feridas internas no movimento do corpo. Eles também varredura através de pontos para a frente de vôo e cegos e outras tecnologias, aviões não tripulados e veículos autônomos emparelhamento. A equipe também desenvolveu novas tecnologias de comunicação e o modelo de segurança para sistemas multi-robô. Ao mesmo tempo, o laboratório desenvolveu um novo robô, peixe biônico, sistemas de navegação portáteis cegos e robôs capazes de amortecer a pele e assim por diante.
Seu pai era um cientista da computação, então ela começou contato muito cedo com Star Trek, Jules Verne e Holanda desenho animado "pai Baba (Barbapapa)", ela herdou as características da família também se tornou um design inventor da máquina.
Depois emigrou para os Estados Unidos para estudar na Universidade de Iowa Andrews em ciência da computação e matemática, em seguida, foi para a Universidade Cornell ciência da computação teórica famosa Johns Croft (John Hopcroft) onde PhD . No entanto, durante o seu doutoramento quando ela projetou uma série de algoritmos para agarrar ajuda robô e manipulação do objeto alvo, ela descobriu, no final dos anos oitenta e início dos anos noventa, a capacidade do sistema de robô não cumprir sua infância sci-fi período visão. Quando ela recordou disse: "Eu tenho esses algoritmos bonitos, mas também muito eficazes na simulação, mas isso não é robô pode conseguir o tipo de forças e momentos algoritmo necessário."
Depois de se formar pela Universidade de Cornell, Ruth tornou-se um professor de ciência da computação na Dartmouth College, Dartmouth Robotics Lab criou também. Ela já tinha colaborar com uma equipe de robótica que irá se concentrar na expansão suas pesquisas para os robôs modulares auto-reconfigurável que pode assumir diferentes formas e formas, assim como a sua infância como personagens de desenhos animados visto. Ainda assim, ela encontrou os mesmos desafios. Estes sistemas só pode ser totalmente exibido na simulação de computador, mas nenhuma máquina pode realmente executar algoritmos aparecer.
Ruth percebeu que, a fim de dar ao robô uma capacidade real, o seu cérebro e corpo necessidade de alcançar o mesmo progresso. Ela disse: "Você precisa de um cérebro para controlar o corpo, mas o corpo deve ser capaz de completar a tarefa e, portanto, você dá, você precisa considerar a capacidade do corpo, então a ciência e matemática, a fim de sistemas de controle conferem necessários ao organismo .."
Em 2003, Ruth tornou-se o corpo docente do MIT, ela também trouxe para o laboratório, e renomeado como laboratório de robótica distribuída, projetada para alcançar a visão de robôs universais. Em 2005, ela tornou-se co-diretor do Centro para Ciência Computacional e Laboratório de Inteligência Artificial da Robótica, e três anos mais tarde tornou-se o vice-diretor do laboratório.
Em 2012, ela começou a considerar um período de férias ao mesmo tempo iniciar um negócio. No entanto, Ruth paixão pelo estudo não diminuir, ela estava apenas procurando algumas coisas diferentes. Então, ela sabia exatamente a posição inicial do Diretor do laboratório. Ela disse: "Esta é uma organização extraordinária que tem desempenhado na formação do futuro em um enorme papel como o laboratório pode adicionar uma força para ajudar a desempenhar uma influência maior, é como o sonho americano. . "então, no final ela decidiu sair pode esperar um pouco.
No Centro Stata (Centro Stata), quando Roos assumiu em 2012, Computational Science and Artificial Intelligence Laboratory tem sido reconhecida como centro de investigação científica computador topo do mundo. Hoje, Ciência Computacional e Laboratório de Inteligência Artificial tem vencedor do Prêmio sete Genius MacArthur, 8 e vencedor do Prêmio Turing Tim Berners - Lee Jazz no braço. Ruth disse: "Há muita criatividade, cada um de nós são grandes sonhadores que são uma combinação de sonho, o meu papel é garantir que temos um ótimo ambiente para cultivar esses sonhos e idéias .."
Para fazer isso, Ruth quer cultivar em laboratório a partir de uma cultura, de executivos ao pessoal, para ajudar a todos crescer no laboratório. Ela tentou manter um senso de comunidade através de métodos incomuns, incluindo reuniões regulares, reuniões sociais e simpósios. Em uma ocasião, Ruth comprou um piano para sua filha foi erroneamente enviado para um laboratório, em seguida, um membro do laboratório tocava piano. Quando ela lembrou, ela disse: "Em duas semanas, tenho visto muitos estudantes são realmente muito talentoso artista, um dia, eu ouvi um estudante tocando Chopin, é demasiado. os sons. "
Quando Ruth gestão de operações de laboratório, suas outras duas estratégias são os "recursos" e "pensamento" entre os dois é também intimamente relacionados. Ruth identificou problemas no cálculo poderia ter um sério impacto, e então ela começou a procurar financiamento para os parceiros de ajuda para garantir que esses problemas podem ser resolvidos. Quando ela atuou como diretor desde 2012, ela apresentou uma iniciativa sobre Big Data, e ela já tinha levantado mais de quatro indústria ou iniciativa do governo, com temas que abrangem a segurança da rede, veículos autônomos, aprendizado de máquina e de saúde aspectos.
Por exemplo, Ruth e Toyota estabeleceu um projeto de veículo autônomo $ 25 milhões, enquanto a construção do Toyota-CSAI Centro Comum de Investigação. Com o Google e Uber diferente, Ruth imaginou carros sem condutor será equipado com um telêmetro laser e outros sensores avançados, a fim de segurança ajuda em cidades populosas, ou pessoas sob má condução tempo. Só quando você de repente mudar de faixa próximo encontro uma curva acentuada perigosa, ou um carro na pista ao lado, o carro vai ser o controle completamente automático.
O plano de negócios inclui 17 projetos diferentes, localizados em Ciência Computacional e Inteligência Artificial dos grandes laboratórios, e por sua própria Distribuído foco Robotics Laboratory levou em visão computacional, aprendizado de máquina e desenvolvimento de sensores. Ela disse: "Estou muito interessado no projeto através de computação múltipla e tamanho do projeto que cada pesquisador pode fazer-se a ser ótimo" Como diretor, ele também é o porta-voz Ruth pensou que o laboratório, com a ciência diz a história, na reunião e outros pesquisadores para compartilhar o progresso do novo laboratório.
Ruth disse que o trabalho do Laboratório de Robótica Distribuída é promover a autonomia da ciência. Projetos geralmente usam a mesma abordagem ampla, começando com a identificação e compreensão de um problema, então esperamos que o robô pode resolver este problema. Em seguida, os pesquisadores desenvolveram algoritmos para controlar a máquina, executar a simulação e, finalmente, testá-los no mundo real.
2016, Ruth, de graduação de engenharia mecânica Steve Goutrens (Steven Guitron), Ciência da Computação e Inteligência Artificial Laboratório de pós-doutorado Li Shuguang (transliteração, Shuguang Li) e colegas de outras agências desenvolveram conjuntamente um dobrável robot. Para fazê-lo funcionar, eles têm a concepção de um corpo do robô, eo corpo pode ser compactado em um tamanho pílula cápsula, quando se dissolve cápsula, o robô pode se expandir e executar a tarefa. A máquina miniatura não foi testado em seres humanos, mas Ruth disse que as versões futuras podem ser utilizados em cirurgia minimamente invasiva, o paciente não tem quaisquer cortes ou dor física após a cirurgia.
robot dobrável também está associada com máquina de auto-reconfigurável ela previamente estudados, mas o primeiro tem feito mais esforços para reconstruir o corpo do robô. Ruth em seu laboratório foi criado equipe robô de software (Soft Robotic Group), porque ela acha que o robô tradicional tem uma série de limitações. Um dos primeiros membros do grupo, Robert Katzman (Robert Katzschmann) projetou um freio flexível peixe biônico e músculos artificiais.
Mais tarde, quando a cooperação Katzman com outros membros, quer melhorar a capacidade do robô para rastrear itens frágeis, ele transformou o freio de peixe biônico para Baxter mesmo robô humanóide projetado um novo robô. Ao contrário do passado como robôs rígidos, Katzman projetado robô tem três dedos, mais flexíveis, podem dobrar, também pode produzir a sensação, sem o uso de algoritmo premissa visual pode identificar e rastrear os artigos mais extensos.
Ruth também está empenhada em melhorar a capacidade de raciocínio do robô, para que eles possam tomar as decisões corretas. Vasily (Vasile) algoritmo está sendo desenvolvido para garantir que veículos autônomos será sempre seguro para correr, para evitar colisões com outros veículos e pedestres, respeitando o equilíbrio entre as regras da estrada e eficiência de condução. No entanto, o carro inteligente só pode tomar decisões com base nos próprios dados acessível. Por exemplo, o carro não pode ver a esquina em uma garagem de estacionamento lotado. Por isso, um grupo de laboratório de robótica distribuída, os veículos autônomos e veículos aéreos não tripulados por par, quando o carro entra no reconhecimento de ponto cego, drones fly frente, e depois digitalizar o perigo potencial dessas áreas, e, finalmente, para enviar o vídeo de volta para o veículo para processamento.
Da mesma forma, Araki no projeto da equipe robô, ele precisa reconsiderar o robô física e seu sistema de controle. Ele picobug pernas em um controle mais confiável e mais fácil da roda. Em seguida, ele deve esclarecer seu robô é como encontrar sua própria direção em um ambiente urbano simulado. Ele veio da engenharia mecânica, design nunca foi um tal sistema de controle, mas Ruth queria que seus alunos mestre como muitas habilidades.
Portanto, a adaptação Araki de um algoritmo projetado para ajudar o grupo robô, co-planejamento rápido e curso livre de colisão. Porque Araki robô pode voar, então ele modificou o algoritmo, de modo que o robô pode ser movido ao longo da calçada, e eficiência, em seguida, otimizar, assim UAV não vai em breve ficar sem energia. Até agora, ele projetou um robô em cada oito, com a ajuda de Ruth e outros membros do laboratório, ele provou que carro voador pode mover-se rapidamente em nove metros quadrados de cidades-modelo colisão não ocorre.
A comunicação é outra chave para o futuro do mundo do robô. Se um grande número de máquinas terão a capacidade de executar no mundo real, se eles estão voando, dirigindo ou tarefas domésticas, eles precisam se comunicar mais eficazmente com as pessoas. Com a ajuda de Ruth, um cientista da computação Stephanie Gill (Stephanie Gil) algoritmo de desenvolvimento, permitindo que o robô para mudanças de sentido em força do sinal wireless, o sinal pode ser transferida para prever e melhor lugar, a fim de melhorar suas habilidades de comunicação. Isto é crucial se você quiser enviar um robô para a equipe de socorro, eles serão capazes de efetivamente verificar a área da peça, ao compartilhar informações importantes com outros robôs e funcionários seres humanos rapidamente.
No entendimento de como os sinais sem fio propagar mais informações, Gill também encontrou uma maneira de ser capaz de adivinhar as possíveis fontes de sinal direcional, e o sinal é recebido de uma entidade conhecida, como um quarto em um outro robô ou não ser identificado festa. Ela disse: "Nós podemos determinar se um dispositivo de engodo (spoofer) ou informação adicional a um proxy malicioso não é válido na imagem."
Se as expectativas de Ruth são alcançados, o resultado é crucial. Originalmente hackers para manipular o computador é muito perigoso, agora imagine se alguém agarrou o controle de veículos autônomos, e se ele é ainda mais assustado apavorado.
Estes projectos podem parecer independentes, mas Ruth e seus alunos muito clara peixe biônico, segurança, ligação não tripulado entre carro e UAVs. Katzman disse: "Você pode pensar que essas coisas não contato, mas eles existem por trás de uma imagem maior, se você quer que todos a língua franca da capacidade do robô, você precisa estar em um monte de diferentes áreas. inovação. neste momento, Ruth é muito clarividente, ela acabará por vinculá-lo todos juntos. "
Para depois desta visão, Ruth capaz de terminar o discurso TEDx no dia anterior a noite, na manhã seguinte ainda reunir-se com membros de seu laboratório, ou de um dia inteiro de voar para a China para discutir parcerias de investigação potenciais, em seguida, seguiu o terceiro dia
Quando o quarto que você está construindo o futuro, não há descanso. Ruth suspirou e disse :. "Há vinte anos, a computação é deixado para alguns especialistas, mas olhar para a nossa vida agora calcular realmente revolucionou a maneira como trabalhamos, vivemos e jogar, e estou ansioso para um dia ser capaz de produzir robôs como um enorme impacto. "
Este artigo vem de rede caça nuvem, caso a reimpressão, por favor, indicar a fonte: http: //www.lieyunwang.com/archives/380941
# "Sábio Link Enabling todos os futuros" 2017 CEO Summit anual e prêmios caça cerimônia venture nuvem da rede # vontade de Holiday Inn Lido Beijing Crowne ser realizada em novembro 28-29, agora prêmios voto foi completamente aberto, clique ou copie o link voto para as empresas favoritas e instituições de investimento.
