veículos autônomos está prestes a inaugurar um momento de ouro, sensores laser para ajudá-los observar os arredores, bem.

radar de laser (LIDAR) que emite um raio laser milhões por segundo, medidos por um laser reflectido de volta para o tempo que demora a construir um mapa 3D dos arredores do veículo. pesquisa radar a laser e desenvolvimento começou em 2005, quando um Mingjiaodaifu Hall (Dave Hall) humana DARPA desafio veículos autônomos desenvolveu um sistema tal. Nos seguintes 10 anos, se você quiser dirigir automaticamente um radar de laser carro, Velodyne é a única escolha.

No entanto, a posição de monopólio da Velodyne tem sido enfraquecido nos últimos anos. Dezenas de empresas start-up surgiram radar laser, montadoras de piloto automático contar. Irmãos Waymo do Google gastam muito tempo e dinheiro para desenvolver um sistema proprietário, General Motors adquiriu um radar de laser inicialização Strobe; aquisição de Princeton Lightwave para Ford para desenvolver sistemas de condução automática Argo AI.

O receptor pode Luminar dispositivo radar de laser para detectar impulsos de luz de laser reflectida, como tamanho de semente de morango, preço de $ 3

A mais recente challenger é Luminar, as empresas start-up do Vale do Silício chegaram a um acordo de cooperação com a Toyota e três outros fabricantes de automóveis. Recentemente, Luminar anunciou o lançamento do seu mais recente dispositivo de radar laser, um ângulo de visão de 120 graus (conjunto de dispositivos é o suficiente para ver a situação à frente do veículo, dois será capaz de alcançar um ângulo de visão de 360 graus). A primeira produção de apenas 100 unidades, após o qual até 1.000 unidades, mais do que suficiente para atender à demanda atual. Talvez, Luminar dispositivo de radar a laser pode puxar para baixo o custo de produção, para que veículos autônomos famílias.

"Até o final deste ano, nossa produção será suficiente para equipar quase todos os veículos automáticos de teste piloto e de desenvolvimento a nível mundial a estrada", Luminar presidente-executivo Russell Austin (Austin Russell) disse: "Esta não é mais uma mão feita pelo Dr. óptica, e é uma série carro decente. ", em 2012, 17-year-old Russell de Stanford saída, a Luminar como sua carreira em tempo integral.

Luminar óptica centro industrial de Orlando tem uma área de cerca de 12.600 metros quadrados de fábrica, um radar de laser tempo de produção do dispositivo de cerca de um dia reduzido a oito minutos. No ano passado, o número de funcionários dobrou para cerca de 350 pessoas, também contratados especialista de produto da Motorola Jason Wojia Ke (Jason Wojack) levaram a equipe de hardware, para recrutar um grande fornecedor automotivo Harman Alex Sandro Garcia (Alejandro Garcia) é responsável pelas operações de produção.

Em termos de produção, Luminar em desvantagem. No ano passado, a fim de aumentar a produção, Velodyne abriu uma "fábrica gigante", produziu 10.000 sensor laser. Mata Hall, presidente da Velodyne (Marta Hall) disse que, se o desejarem, a produção anual pode chegar a 100 milhões. No entanto, a massa de radar a laser capacidade de produção não é suficiente para garantir a vitória.

Lidar é um excelente sensores, o radar é mais preciso, mais capacidade de se adaptar ao ambiente do que a câmera, mas a desvantagem é muito caro. Velodyne Lidar tem a melhor faixa de medição de ângulo de visão de 360 graus, distância de 300 metros, com preço de até US $ 75.000. preço de atacado um pouco menor, mas ainda insuportável, mesmo que seja de acordo com o tempo de serviço equipe de partilha de custos não pode pagar.

Em Orlando fábrica, Luminar tempo de produção de um dispositivo de radar a laser é apenas oito minutos e um dia atrás

Luminar com InGaAs em vez de produzir um receptor de radar a laser de silício (que atua como a retina do olho), o que torna o custo difícil. Lidar quer "ver" mais longe, é necessário lançar um mais poderoso pulsos de luz, de modo a permitir que os pulsos de luz tem energia suficiente para bater em objectos distantes, e refletida de volta. Mais LIDAR usa um laser de comprimento de onda de 905 nm. Estes seres humanos não podem ver o laser, mas se o olho humano é poderoso o suficiente hit energia do laser, ele irá danificar a retina. Se você deseja iniciar um pulso mais potente (de modo que o radar laser para "ver" mais adiante), cegando não quer, você pode usar um comprimento de onda do laser de 1550 nm. Tal a laser mais profundo parte infravermelha do espectro, por isso não vai penetrar no olho humano.

Venha para falar sobre silício. O receptor feito de silício são baratos, mas não pode sondar comprimento de onda laser de 1550 nm. O receptor pode ser feito de arseneto de gálio índio, mas o preço é muito mais caro. Assim, a prática comum na indústria é a utilização de silício, o comprimento de onda do laser é de 905 nanómetros, a desvantagem não é tão longe do transmissor.

Russell vara com maior energia laser (comprimento de onda de 1550 nm), e, portanto, requer o uso de um receptor feito de índio e gálio. Os resultados deste é que a energia de pulso é emitido 40 vezes seus concorrentes, mesmo um objeto muito escuro atraiu 95% de luz, um radar laser pode ele interposto detectado distância de 250 metros. Ele disse que não radar um laser pode ver tão claramente na medida.

Russell Austin (Austin Russell)

Mas, realmente, índio e gálio arsenieto proibitivamente caro. disse Russell que, como o tamanho de uma grande chips de matriz receptor no valor de milhares de dólares. Portanto, Luminar determinar a sua própria investigação e desenvolvimento. Os resultados (agora a sétima geração) é como morango semente como o tamanho do receptor. (Incluindo a laser e outros componentes electrónicos, incluindo toda a secção transversal do dispositivo de cerca de 0,05 metros, uma altura de cerca de 8 cm.) Que compreende em segundos é calculado o tempo de vôo de chip de fotões. Este receptor custa apenas US $ 300, que trata do problema de custo, mas também melhora a faixa de trabalho e resolução. Russell não revelou o preço exato de todo o dispositivo de radar laser, mas ele disse que os clientes estão muito satisfeitos. Quando o táxi piloto automático, eventualmente, passar Luminar radar a laser, as tarifas podem ser reduzidas.

Luminar equipe de P & D também conseguiu aumentar receptor "dynamic range de sensibilidade". A pupila é como a intensidade da luz ambiente é amplificado como receptor de radar laser pode ser adaptado para aceitar a intensidade particular do pulso (os fotões mais reflectidos antes da distância do voo, a mais fraca a sua força). Se o ajuste é para receber um sinal fraco, mas era muito mais forte pulsos bateu o receptor irá queimar. "Temos inúmeros receptores queimadas", disse Russell. Estes meios para lidar com impulsos de corrente de uma maior gama de intensidade, não terá fio de fumaça.

Ao mesmo tempo, Luminar tem vindo a desenvolver a próxima geração de sensores. Russell disse que a próxima geração de sensores de baixo custo pode ser usado para o carro no nível do consumidor, de modo que este habilidades visuais utilizados na vida diária.

Tradução: Yu Bo

Revisão: a sua estranha

Edit: Homem Qian

Fonte: Wired