Zhang Xianhong, arquiteto -chefe de Youdao Zhitu: para alcançar "ninguém" é a chave para a inovação da direção autônoma

Repórter Xia Zhibin Lingjing Jingjing Shanghai Report

"Impulsionado pelo desenvolvimento tecnológico e promoção de políticas, a direção autônoma entrou no estágio de desembarque comercial do estágio de verificação de engenharia, e" "real não tripulado" é a chave para o avanço da direção autônoma e alcançar um pouso em grande escala. , que é o tema da condução da sabedoria de Lianlong, foi realizada durante a Conferência Mundial de Inteligência Artificial de 2023 (WAIC2023).

(Crackage of Corporate)

O repórter "China Business Daily" aprendeu que, como um dos "gigantes da ciência e tecnologia" em SAIC, Youdao Zhitu confiou totalmente no acúmulo de dados e na experiência de operação comercial quase comercial do projeto de caminhão integral "5G+L4" de Yangshan, baseado em Yangshan Port "5G+L4 A aplicação comercial de direção autônoma, concentrando -se em cenários específicos, como portos, áreas de mineração e parques inteligentes e cenários de logística de tronco, através do novo modelo de negócios de "Technology+Products+Operations", estamos comprometidos em nos tornar "todo o campo de soluções de direção autônoma e serviços de capacidade inteligente ". Criador.

É relatado que, combinado com a precipitação técnica e poderosas vantagens da cadeia industrial de vapor, a sabedoria da amizade foi estabelecida desde o seu estabelecimento e tem sido desenvolvida auto -desenvolvida tecnologia autônoma de direção, cenários de comercialização e cadeia completa de negócios Garantia do sistema de segurança.

Competir Piloto automático Mercado comercial

Nos últimos anos, a regulamentação de políticas de direção autônoma foi introduzida densamente, o que forneceu uma base importante para a realização da inovação tecnológica e o desenvolvimento sustentável de impulsionar a indústria de direção autônoma. Atualmente, quase cem cidades em todo o país estabeleceram uma zona de demonstração no teste de direção autônoma de carros conectados inteligentes, e várias cidades permitem que veículos autônomos as operações de avaliação na estrada em áreas e períodos específicos. Por outro lado, com a melhoria gradual de leis e regulamentos e o acúmulo de tecnologia de direção autônoma, os resultados da inovação no setor também estão surgindo.

É verdade que, impulsionado por vários fatores favoráveis, a direção autônoma entrou no segundo tempo. Em junho deste ano, a Zona de Livre Lingang, de Xangai, emitiu o primeiro lote do primeiro lote de licenças de teste de carro de rede inteligente de Non -Driver, com base na Fundação Legislativa, incluindo a Fundação Legislativa. testado legalmente sem um motorista.

Na opinião de Zhang Xianhong: "O teste rodoviário é a condição necessária para a evolução da tecnologia de direção autônoma e a implementação do produto, e perceber" real não tripulado "é a chave para a comercialização da direção autônoma". Operação da Operação de Demonstração de Carros Conectada A Primeira Empresa de Ciência e Tecnologia Doméstica para realizar a implementação da verificação da tecnologia "real não tripulada" e lançando operações de teste normais.

O repórter aprendeu que, com as principais vantagens de tecnologia de direção inteligente e integral da Indústria, a Youdao Zhitu alcançou avanços substanciais em vários cenários de aplicação convencionais, como portos, áreas de mineração, logística de tronco e ônibus de saneamento.

Zhang Xianhong usou o caso de exploração comercializado do "não tripulado" do porto de Yangshan na ponte marítima da China Oriental como o núcleo, explicando a experiência da experiência da rica comercialização de Youdao Zhitu. Ele introduziu que a linha do anel de logística de 72 quilômetros do porto de Yangshan de Donghai Cobra cenários complicados, como rodovias e docas.

No entanto, nos testes reais da ponte do mar da China Oriental, também há muitas dificuldades encontradas. Zhang Xianhong disse: "A alta velocidade da ponte do mar da China Oriental às vezes renova a estrada ou de repente há construção. Quando a velocidade atinge cerca de 80 jardas naquele momento, se você vir (os obstáculos) estão próximos e há outros carros a seguir Para ele, (carro de teste) pode não ter tempo para chegar tarde demais, mudando com antecedência, por isso temos uma percepção de longa distância dessa cena.

Antes de tudo, o caminhão pesado de Youdao Zhitu está equipado com uma câmera de pixel de 8 milhões de alta definição e radar a laser de 128 linhas. habilidade, bem como algoritmos de fusão relacionados.

Em segundo lugar, Zhang Xianhong disse que, na operação real, 10 cm de pequenos objetos geralmente encontram, como pneus com caminhões na ponte marítima da China Oriental, a pele dos pneus pode cair ou existem outros pequenos objetos na ponte Altas velocidades em alta velocidade. "Com base nesse tipo de cena, através de uma grande quantidade de acumulação e treinamento de dados, podemos garantir que o veículo também possa obter identificação estável com antecedência em alguns pequenos objetos".

Estabelecer "Realmente não" "benchmark comercial em grande escala

"Existem dois destaques centrais da tecnologia Youdao Zhitu. O primeiro é o cartão pesado, e o segundo é AIV". formações.

Zhang Xianhong afirmou ainda: "No AIV, a rota técnica geral para o veículo de transferência dentro da porta é basicamente semelhante, mas existem algumas diferenças em algumas soluções do sistema, como a localização do Lidar, o número de câmeras, etc. A porta da porta precisa ser operada o tempo todo e deve ser operada sob várias cenas e condições.

"Nós originamos da empresa de veículos SAIC -China e temos uma rica experiência em fabricação de carros. Nosso veículo, incluindo o sensor de direção inteligente, é todo o nível de carro. Pode ser difícil ver diferenças óbvias no curto prazo, mas depois da metade Um ano, podemos correr após meio ano ser mais baixo "

O repórter aprendeu que desde 2019, a Youdao Wisdom lançou a operação quase comercial de caminhões pesados L4 no porto de Yangshan. "Operação de demonstração", de "Independent Platform" a "Integration System", de "Bicycle Intelligent" para "Carro de Carra de Carro Processo da cadeia de gerenciamento de equipes e agendamento de logística para operações portuárias.

Além disso, o novo carro de transferência de tablets elétricos e elétricos não tripulados (AIV) desenvolvido independentemente por Youdao Zhitu também entrou no terminal Takahashi Fase 4 no final de 2020 para realizar operações de teste. De acordo com Zhang Xianhong, o AIV adota controle independente de vários eixos e design redundante, com funções principais, como direção de oito rodas, direção de duas via, faixas de caranguejo; Equipamentos de porto, como sistemas de agendamento, guindastes inteligentes de pneus, guindastes de ponte em terra, etc., e obtendo operações não tripuladas de 7 × 24 horas de todo o processo de processo completo. Com sua avançada e estabilidade técnica, agora percebeu a operação normalizada de "três, três misturados" no quarto cais do porto de Xangai e realizou operações de teste em muitos portos, como o Ningbo Daxie International Merchants Wharf e Quanzhou Shihu.

Segundo relatos, após anos de experiência em inovação e comercialização tecnológica, em resposta à cena do porto, Youdao Zhihu estabeleceu um conjunto de soluções gerais replicáveis, promovidas e sustentáveis. -Scale Uso comercial de "ninguém" na porta da sabedoria.

Multidimensional para construir um fosso competitivo

Como criador de aplicações comerciais, Youdao Zhitu percebeu o layout comercial de todo o campo e a cadeia de negócios completa da direção autônoma, e foi estabelecida vantagens principais.

Para se adaptar melhor à função dos cenários de operação de veículos comerciais, a plataforma de condução de Hongzhi Zhizhi da pilha completa da Smart Dao Zhi Tu adota uma nova arquitetura de plataforma, generalização, alta confiabilidade e alta escalabilidade para apoiar diferentes linhas de produtos em diferentes cenários em cenários em diferentes cenários em diferentes cenários em diferentes cenários em diferentes cenários em diferentes cenários em diferentes cenários em diferentes cenários em diferentes cenários em diferentes cenários em cenários em diferentes cenários em cenários em diferentes cenários em diferentes cenários em diferentes cenários em cenários em diferentes cenários em cenários em diferentes cenários em cenários em diferentes cenários em cenários em diferentes cenários em cenários em diferentes cenários em cenários em diferentes cenários em cenários em diferentes cenários em cenários em diferentes cenários em cenários em diferentes cenários em cenários em cenários em diferentes cenários em cenários em cenários em diferentes cenários em cenários em cenários em diferentes cenários Diferentes cenários de diferentes linhas de produto adaptação à liberdade;

O repórter aprendeu que, atualmente, o sistema de condução Youdao Zhitu Hongzhi Zhi estabeleceu um loop fechado de dados automatizados completos. .

Vale ressaltar que o amigável sistema de condução Dao Zhihu Hongzhi Zhi construiu um mapa de alta precisão de centímetro, alta e elementos completos para atender ao posicionamento de correspondência preciso em diferentes cenários. Os mapas personalizados de posicionamento contêm características e elementos da estrada mais ricos.

É relatado que o posicionamento da percepção no nível do centímetro e o alto mapa da nuvem de precisão permite que caminhões pesados inteligentes confiem no laser ou no posicionamento visual.

Em relação à tendência de desenvolvimento de "ir a mapas de alta precisão e mapas de alta precisão" na atual indústria de direção autônoma, disse Zhang Xianhong a repórteres: "Em pouco tempo, é possível ser leve e de alta precisão mapas. Remoção Uma premissa é que é necessário um monte de acumulação de dados anterior.

Zhang Xianhong disse: "Se você nunca esteve lá no bairro complexo, se não houver um bom suporte prévio, a experiência do usuário será muito ruim. Portanto, na cena de mapas de alta precisão, começou a reduzir a dependência de dependência de Mapas de alta qualidade.

"Youdao Zhi Tu não depende de mapas de alta qualidade, mas para as cenas atuais de comercialização, mapas de alta precisão são itens necessários". O mapa é relativamente padronizado e estruturado, mas existem muitos cenários na porta Mapas de alta precisão, a premissa é que deve haver dados nas áreas relevantes e, em seguida, vá para o mapa de alta qualidade para remover completamente o mapa de alta precisão requer um longo processo de condução de dados; , esperamos realizar rapidamente operações comerciais; portanto, nesses cenários típicos, os mapas de alta precisão ainda são necessários.

Além disso, o Zhi Tu da Youdao atribui grande importância à segurança. Ao mesmo tempo, como a primeira empresa no país a obter o mais alto nível de proteção do sistema de informações do Ministério da Segurança Pública, Youdao Zhihu concluiu milhares de análises de segurança e alcançou mais de 800 mecanismos de segurança Passou mais de 1.000 simulação e teste de entrada de carros reais e centenas de cenários de segurança especiais testes estabeleceram uma garantia de segurança abrangente de "Segurança funcional+qualidade e segurança+segurança da informação". de "ninguém" para gerenciar os carros inteligentes, as equipes e a programação de logística.

Dao Zhihu intelectual disse que, no futuro, continuará se concentrando em todos os cenários com valores comerciais no campo de direção autônoma, reunirá capital vantajoso, integrar recursos da cadeia industrial e se esforçar para se tornar a melhor empresa na indústria de direção autônoma liderar o desenvolvimento comercial de direção autônoma.

De fato, além de portas e docas, Youdao Zhitu também tem algum planejamento de layout na cena da mineração. Zhang Xianhong disse a repórteres que a amigável mina de Tao Zhitu Baima está agora pronta para pousar. "Desde o ano passado, a Dao Zhi Road, do amigo, começou a lançar a área de mineração. No ano passado, desenvolvemos em conjunto cartas de mina inteligentes com Hongyan, que foi basicamente concluído".

Zhang Xianhong disse: "Também podemos implementar rapidamente na área de mineração, principalmente com base na plataforma de direção de Hongye Zhili. Pode ser rapidamente generalizada e copiada. A única coisa que queremos fazer é porque o cartão da mina e o cartão pesado são diferentes O chassi, o chassi diferente é o chassi diferente do chassi.

(Editar: Quartz Jingjing School Division: Yan Jingning)

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