material de carro março 10 notícias, recentemente, Indústria e Tecnologia da Informação (a seguir designado como o Ministério) emitiu um "recomendado normas nacionais aprovação publicidade" no site oficial, a fim de "Condução de classificação automatizada (Final)" todos os setores da comunidade comentários.

Antes disso, cada empresas de condução relacionada automáticas principalmente no autômato internacional Sociedade de Engenharia (SAE) piloto automático de seis classificação como um padrão de referência, de modo que "Condução classificação automática" autorizados a passar, o que significa que a China será oficialmente ter sua própria automática dirigir um carro classificação padrões.

Ministério da Indústria emitiu "Condução classificação automática" para aprovação "

"Condução de classificação automatizada" destina-se a partir de 01 de janeiro de 2021 a implementação do projecto para aprovação de acordo com a versão atual, veículos autônomos será baseada principalmente sobre os cinco elementos, é dividido em 0 (ajuda de emergência), Nível 1 (seção assistência de condução), nível 2 (assistência combinado de condução), 3 (piloto automático condicional), fase 4 (a altura do piloto automático), 5 (totalmente automatizado de condução) um total de seis níveis diferentes.

SAE classificação normas e comparados ambos amplamente consistente com a classificação geral e classificação critérios para as idéias de classificação, e consideram o grau automóvel de automação está dividido em seis níveis diferentes. Para cada nível de veículos autónomos especificamente definidos, dois padrões também são praticamente os mesmos, existem algumas diferenças apenas em alguns aspectos.

Entre eles, versão chinesa dos padrões de classificação para o 0 para o Nível 2 piloto automático, as disposições da "detecção e resposta alvo e eventos" (tráfego de monitoramento e de responder) para completar o sistema pelo condutor e co. E na norma SAE, L0 série em série L2 condução automaticamente um carro OEDR (tarefas de tomada de decisão alvo e detecção de eventos, e) é feito por um motorista humano.

Para o desenvolvimento do piloto automático, a introdução de normas nacionais é a tecnologia-chave pré-condição de piloto automático para atingir grande escala de pouso de aplicação, critérios claros ajudará a expandir os tipos de empresas mais direcionados a pesquisa e desenvolvimento do trabalho e implantação de tecnologia, contribuindo assim para vários tipos de veículos autônomos na produção em massa eo processo de aterragem.

O seguinte é uma interpretação específica da "condução automatizada classificação (Final)" é:

Primeiro, GB piloto automático classificação A liberado

Na verdade, ambos os padrões SAE / NHTSA, ou "condução automatizada classificação (Final)" são, na verdade o desmantelamento da automação de carro para vários indicadores, e, dependendo do desempenho dos indicadores (encontra o a) nível de indicador de automação para julgar o carro, e depois finalizar a definição do nível de veículos autônomos.

Divididos de acordo com "condução automatizada classificação (projecto para aprovação)," grau de carro do piloto automático será principalmente com base nos cinco elementos seguintes:

1, o sistema de automatização é realizada continuamente condução de controle de movimento dinâmico tarefa lateral ou longitudinal condução do veículo, isto é, o sistema de piloto pode controlar a direcção, a aceleração ou a desaceleração.

2, o sistema de automatização de accionamento é realizado de forma contínua, enquanto o longitudinal do veículo e dinâmico controlo movimento lateral condução tarefa, isto é, o sistema de piloto automático pode, simultaneamente direcção do controlo e processamento de desaceleração do veículo.

3, dirigindo sistema de automação continua a executar tarefas de condução dinâmica e objetivos de detecção de incidentes e de resposta, o que pode ser entendido como um sistema de piloto automático não é capaz de observar as condições da estrada e reagir em conformidade com base em condições de estrada.

4, sistema de automação se para assumir a tarefa de dinâmica de condução, que é quando o carro falhou ou problema, ou não tomado pelo sistema de piloto automático e é responsável por dirigir um carro de condução.

5, condução de design e operação do sistema de automação da existência de condições, ou seja, se o sistema de piloto automático condições de funcionamento é limitado.

Conduzindo processo de classificação automatizado e método de determinação

Assim, "condução automatizada classificação (Final)" nível específico do carro de automação é dividido em 0 para o Nível 5 de 6 padrão. Pertencem a diferentes níveis de veículos autônomos diferem em vários aspectos funções de condução realizáveis, carro executivo condições de trabalho tarefa e dirigir.

Condução nível de automação e da divisão do diagrama elementos relacionamento

1,0 em nível de condução de automação (ajuda de emergência)

Embora o sistema de piloto automático do veículo não pode controlar o carro de direção, aceleração ou desaceleração, mas tem uma certa capacidade de reconhecimento de estrada e de resposta, tais como a capacidade de alertar o condutor quando o perigo aparece.

Quando ocorre uma falha, o carro será encarregado de assumir motorista humano, quando as solicitações de drivers para sair do piloto automático, o carro imediatamente pode levantar o controle do sistema. Além disso, 0 piloto automático apenas sob certas condições pode ser alcançado.

De acordo com as disposições acima, aviso de colisão dianteira FCW LDW e função de aviso de saída da faixa pode ser classificada como 0 piloto automático.

automação de condução 2,1-level (parte da assistência motorista)

Nível 10 veículos piloto automático e veículos autónomos, como são as condições do piloto automático limitado, e quando o carro não necessitam de um controlo humano condutor do veículo.

Excepto que o sistema de automatização 1-nível veículos autónomos podem ser pelo condutor Humana Assistida, a direcção de aceleração ou desaceleração do veículo é controlado. Em outras palavras, o estágio driver pode ser fornecido com um controle de cruzeiro adaptativo automático ou ACC LKA pista mantendo função de assistência.

automação condução 3,2-nível (combinação de assistência ao condutor)

Sob as condições de funcionamento especificados no sistema piloto automático, o próprio veículo pode controlar o movimento de direcção do veículo e rampa. No carro falhar, o motorista será responsável pela implementação da tarefa de condução do carro humana.

Nível 1 e em comparação com o piloto automático, a fase piloto automático 2 têm cruzeiro ICC integrado funções auxiliares (isto é, enquanto a função de controlo da velocidade de adaptação, e inclui uma manutenção pista função auxiliar).

automação de condução 4,3-level (piloto automático condicional)

Sob as condições de operação especificados no sistema piloto automático, a direcção do veículo e rampa em si pode ser realizado, bem como a detecção de tráfego e tarefa de reacção. Para os três veículos autônomos, o motorista precisa para assumir o carro no momento da falha do sistema falha ou sobre as condições de trabalho.

Como resultado, pertencem a três carros que o congestionamento do tráfego unidade será TJP condicional alcançar a acessibilidade.

5,4-nível de condução de automação (altura piloto automático)

Quatro veículos autônomos ainda é restrito condições de condução automática, mas a direção do carro e rampa de controle, a observação de tráfego e reação, bem como assumir a tarefa de problemas com o carro pode ser feito por sistemas de piloto automático, sem a participação humana. E de acordo com esta definição, é uma classe 4 não tripulado piloto automático táxi.

6,5-nível de automatização de condução (condução totalmente automatizada)

Nível 5 piloto automático mesmo carro e quatro veículos autônomos podem atingir as funções básicas, mas cinco veículos autônomos não (exceto fatores comerciais e regulamentares limite) que limitam as condições de operação são, enquanto o sistema de piloto automático capaz de terminar tudo operações e tomada de decisões.

Segundo, a China ea comparação padrão somente nos EUA L0-L2 diferenciada

Antes da classificação de indústria automóvel global para veículos autônomos, principalmente, a administração norte-americana National Highway Safety Tráfego (NHTSA) e da Sociedade Internacional de Engenharia autômato (SAE) para desenvolver dois conjuntos de padrões de classificação como a base para o julgamento, agora geralmente de classificação SAE padrões tradicionais padrão.

SAE J3016 na classificação dos veículos autônomos

Depois de comparar dois padrões de classificação diferentes de chineses e estrangeiros, pode ser encontrado, "grau de carro do piloto automático (final)" elementos de classificação incluem controle lateral e longitudinal do movimento do veículo, detecção e resposta alvo e eventos, design dinâmico e tarefas de condução para assumir o controle condição 4 itens, basicamente, corresponde à norma SAE DDT (dinâmico tarefa de condução, nomeadamente tarefa de condução dinâmica), DDT do recuo (suporte dinâmico a tarefa de condução) e ímpares (domínio desenho operacional, ou seja, o intervalo de operação de criação).

Por outro lado, para cada nível de veículos autónomos definir especificamente os dois padrões são praticamente os mesmos, mas existem algumas diferenças em alguns aspectos. Entre eles, versão chinesa dos padrões de classificação piloto automático para 0 para o Nível 2, definido como "detecção e resposta alvo e evento" para completar o sistema pelo condutor e co. E na norma SAE, L0 série em série L2 condução automaticamente um carro OEDR (tarefas de tomada de decisão alvo e detecção de eventos, e) completado por um motorista humano.

piloto automático critérios de classificação SAE mostrado

No pensamento global de classificação, "grau de carro do piloto automático (Final)" e padrões SAE para o sistema piloto / piloto automático humano age como um papel motriz no veículo, quer restrições de viagem de carro, bem como quando o carro falhar. " "quem é responsável por assumir como base para definir o nível de automação para dirigir um carro.

Se, em conformidade com as normas de SAE J3016, o L0 nível para veículos autónomos nível L2 são obrigados a ser operado pelo condutor humana, em que é necessário o nível de ajuda manutenção L1 autónoma pista veículo compreendendo uma função adaptativa cruzeiro controlo ou funções, mas o nível L2 veículos autónomos mesmo tempo com essas duas funções.

L3 a L4 fase pertence nível de veículos autónomos pelo sistema de piloto responsável pela condução tarefa, mas de acordo com diferentes graus, os padrões e as condições e as respostas humanas condutor ainda existe uma diferença.

Por exemplo, veículos autónomos nível L3 e L4 fase realizada apenas em caso de condições de condução automática, em que a característica automática é classificada com o carro para o nível de L3 no congestionamento, e o pedal do condutor de táxi e não / L4 roda de carro nível de direção que você precisa conhecer. Além disso, veículos autónomos L5 e L4 em fase de grau automotriz funcionalmente semelhantes, excepto que o nível de L5 dois carros pode conduzir automaticamente em qualquer caso.

Em suma, o "grau de piloto automático automóvel (projecto para aprovação)", ambos os padrões SAE e do grau de automação será dividido em seis carros de diferentes níveis e para a divisão dos elementos básicos do nível correspondente, pode-se supor estas duas normas os resultados da classificação automáticos específicas de cada funções de condução são basicamente o mesmo.

Conclusão: A partir do nível nacional Desenvolvimento impulsionador piloto automático

Piloto automático e pesquisa e desenvolvimento de tecnologia de pouso, vai trazer não só remodelar a indústria automobilística e sistema de cadeia industrial relacionados, vai dar às pessoas para criar maneira mais segura e mais confortável para viajar.

Atualmente, muitos países, incluindo China, Estados Unidos, Japão, Coreia do Sul, vai piloto automático tecnologia como uma importante direção de desenvolvimento de sistemas de transporte inteligentes, expanda o layout estratégico do nível nacional.

Neste caso, o recém-lançado "automóvel piloto automático grau (Final)" pode ser descrito como o momento certo. É por causa da introdução de normas nacionais é a tecnologia condição de piloto automático chave para alcançar pouso aplicação em grande escala, com a norma, todos os tipos de empresas podem ser mais direcionados pesquisa e desenvolvimento, implantação da tecnologia, contribuindo assim para a quantidade de todos os tipos de veículos autônomos produção e processo de aterragem.